オムニホイールは、 ギヤモーターにより回転が制御できるメインホイール メインホイールに対して直角向きに取り付けられた自在に回転するサイドホイール で構成される。サイドホイールの形状は「樽」型や「円盤」型などあるが、形は違っても動きは変わらない…
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