平行移動をするためには、ロボットの向きを一定方向に維持する必要があるが、そのためにはまずロボットの向きを知る必要がある。 向きを知るためには次のようなセンサを利用する。 コンパスセンサ 機能＆メリット：東西南北の絶対的な向きが分かる。 デメリ…
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