地元ラジオ局の中継でコメントする。 うまく話せたつもりが、帰宅すると「そうですね」が多いと指摘され、そうですねと思う。 http://www.rnc.co.jp/radio/don/

地元TV局のニュースに出る。 神武にやれる青いKHR2-HVがMyマシン。 http://www.ksb.co.jp/newsweb/indexnews.asp?id=19125 アナウンサーの説明に突っ込みを入れたい。

香川ヒューマノイドロボット研究会の宣伝で一日動く。

KONDO-CUP KHRクラスに出場する。 Myマシンは頭を4024に換装して光る赤目をつけたノーマルKHR-2HV。なんで頭を換装？という突っ込みを期待していたが、何もなく、ちと寂しく感じる。 チームメイトはシルバーのノーマルKHR-2HVとKHR-1ベースのフルカスタム機。…

披露宴ついでに東京のロボット関連ショップをめぐり、RoboCoutryIVの宣伝をして回る。 回ったのは、ロボット王国、RT、ROBO-SPOT。 http://robot.tsukumo.co.jp/ http://www.rt-net.jp/ http://www.robospot.jp/ ROBO-SPOTでは1時間ほど練習。 アフロやメタ…

大学時代の友人の結構披露宴に出席する。 久しぶりの友人らは変わりなく、料理もおいしい楽しいひと時でした。

ある程度部品ができたので組もうとM3タップを探すが見当たらず。 どこへやったのやら。

12th ROBO-ONE にむけ機体を改造(新造)中。 ベアリングの圧入テスト。 外径7mm、内径3mm、厚み3mmのベアリングを3mm厚のABSにはめ込む。 6.98mmくらいが良さそう。NC-MODELAで穴加工する際にはNCVCの切削パラメータ「円データの切削」を時計回りにする。 エ…

冷蔵庫の脇に転がるビニール袋からデジカメを発掘する。

RoboCountryIVのサイトでCSSの指定ミスに気付く。 90%と書くところに90pxと書いていた。些細なことで凹む。 * http://robocountry4.com/

KHR-2HVで15分ほど8の字練習をする。 サッカー対応モーションでは個々のモーションにつながりがないため、移動方向を帰る度に動作が止まる。 複数のモーションを1つにし、うまいこと分岐させて動作させればよりスムーズな動きが期待できるか？

保育園新年度スタート。

久しぶりにKHR-2HVを動かす。 近藤科学のサイトで配布されているサッカー対応モーションを入れてみたが移動モーションのできが良い。 もっと早く試せばよかった。 http://www.kondo-robot.com/ ユーさん・チーさん用にシフトキーなしで移動・攻撃できる設定…

Google MAP API Ver.2でいろいろ試す。 Draggable Markerは面白い。

朝出勤前に車内でサングラスを探すが見つからない。 ここ1週間ぐらい家の中にあるはずのデジカメも見つからない。 DVDレコーダのリモコンは先週半ばに消え、日曜日に発見された。 最近、よく物がなくなって凹む。 月末に招待された結婚式用に宿を取る。 交通…

RoboCountryIVのサイトをリニューアルする。 CakePHPと連携ができるらしい Joomla を採用したが、テンプレートのカスタマイズだけで相当時間がかかった。 エントリー用の仕組みをこれから構築する。 http://robocountry4.com/