「オムニホイール 自作」でググると３Dプリンタでの作例がたくさんあり、自分もかつて作例をブログに載せていたが、若干分かりにくい作り方をしていたので、お手伝いしているロボット教室の各メンバー向けの3D CADの練習になるような作り方をまとめてみる。 …