こちらのブログでBNO055の問題点を知った。 l52secondary.blog.fc2.com yaw軸の問題については同様に体験していたので、クォータニオンについていろいろ調べてみたが、よく理解できなかったため、とりあえず先のブログのコードを参考にクォータニオンで値を…

前回からの続き。 Fusionで作成したデータをボディごとに「メッシュとして保存」でSTL化すると、パーツが多い場合にスライサー側での位置合わせは不可能といえるので、1データをまるごとSTL化する。 まずは新規デザインを作成。 新規デザインに先ほど作成し…

ばらせないオムニホイールについて呟いたところ、興味のあるかたが複数おられるようだったので、作り方をまとめてみた。 バラせないベアリングのようにオムニホイールを作ろうとして30分程目を離したらえらい事になってた。サポートつけないとダメだったか。…