Robomasterを見てメカナムホイールを使いたくなり設計してみた。 projectrm.niwakasoft.jpとりあえず第一弾は、このような感じで完成した。自作メカナム。サブホイールは径の異なるホースを組み合わせて楕円にするつもりだったが、細いホースだけでなんとか…