最初のスケッチでは、オムニホイールの外形46mmとメインホイールの外形を記載する。 データ量削減などを期待し、3D出力するパーツで円は使わずポリゴンを使う。 メインホイールは半径21mm、16角。 （以後のポリゴンは説明ない場合は外接ポリゴンを使用） サ…

以前、なるべく安価に作成した下の写真のオムニホイールを改めて設計した。 当時は盛ったり削ったり苦労した覚えがあるが、比較的容易に作成できたので流れをまとめる。 とりあえずの仕様はこちら。 Fusion 360で設計。3Dプリンタで出力する。 ダイセン枝豆…