2013-08-01から1ヶ月間の記事一覧

IMU(慣性計測装置)実験中

こちらのセンサは3軸ジャイロ(ITG3200)+3軸加速度(ADXL345)の6軸の計測データから物体の姿勢と動きを知ることができる。以下の3番目にあるbildrのProcessingのデモは簡単に試せた。 IMU シックス・ディグリーズ・オブ・フリーダム ITG-3200/ADXL345 - スイ…