朝から雨が降り、雪だるまはついになくなった。

まだ雪だるまの一部が残っている。

まだ雪だるまの一部が残っている。

トップページ - スイッチサイエンスより Arduino Duemilanove 到着。 サーボコントローラとして使えないか実験予定。 http://www.microfan.jp/shop/より PIC18F-MOD-2553 到着。 PICでArduino的な簡単プログラミングが可能なＣ言語ライブラリPICSYSを公開予…

ロボットフォースのレギュレーション「発射体」にも使えそうなおもしろいおもちゃを見つけた。 吸盤のついたスポンジ式の弾を撃ち出すトイガンで、これは連射が効くみたい。 どうやって弾を撃ち出しているのか分解してみたい。 [rakuten:vvv:10002925:detail]

朝起きると久しぶりの積雪。 朝飯も食べずにゆーさんとちーさんと3人で雪遊びをする。 トンボ（レーキ？）で道路の雪を集め、1mくらいの雪だるまを作った。

昼休みにH-IIAの打ち上げの中継を見る。 成功したようでなにより。

Flashなしでもこんなことができるとは。 http://www.themaninblue.com/experiment/JS-909/ http://d.hatena.ne.jp/moriyoshi/20081031/1225431088 http://sothis.blog.so-net.ne.jp/2008-11-28-1

みーさんがゆーさんを小児科へ連れて行く。 B型のインフルエンザと判明。 wikipedia:インフルエンザ

ゆーさんが久しぶりの発熱でダウン。 家でだらだらすごす。

ロボットフォースのロボゴング９のJSRC暫定全国大会に CROW lite で参加した。 大阪遠征は初めてで、朝2番の高速バスが10分遅れで出たり、途中で運転手がトイレにこもった時には遅刻を覚悟したが、大阪には予定よりも早く到着し、集合写真にも間に合うことが…

cakephp.jpに話題になっていたので、XP Pro(IIS 5.1), FastCGI, PHP 5.2.8, ISAPI_Rewrite3, CakePHP 1.2 Final でのサイト構築方法について再確認してみた。 プログラムの追加・削除からWindowsコンポーネント「IIS」のうち最低限「WWWサービス」を入れる。…

KHR-2のモーションをCROW lite用にいろいろ修正している。 足首のねじりばねの効き始めが遅いようなので、効き始め調節用の穴を開け直す。 基本的な移動モーションはなんとかなりそう。 レグホーンの手羽スラッシュのような震脚のきいた攻撃モーションを作る…

CROW lite の体重計測をする。結果は1.83Kg。 赤ちゃん用体重計ならそこそこの重さを細かい単位で計測でき便利。また値段もさほど高くない。 うちにあるのは10Kgまで10g単位で計測できる株式会社ミサキの「大樹」。 モーション作成は HeartToHeart の変換機…

1/11のJSRC出場機体の「CROW lite」がやっとロールアウトした。 これからモーション作成にはげむ。 KHR-2からの改造点はだいたい次の通り。 腕の延長。 腰Y軸(KRS-4014)の追加。 肩P軸のKRS-4024化。 股P軸、膝のKRS-4014化。SC-4000CV 四川会コンバージョン…