2016-04-01から1ヶ月間の記事一覧

C-Style変数確認

C-Style で変数の中身を確認するサブルーチンをビルドする際に出ていた「type qualifier mismatch in assignment」の warning の止め方が分かった。sprintf()の定義と型をそろえればよいとのこと。定義は「C:\Daisen\mcc18_v337\h\stdio.h」にある。現状はこ…

4輪オムニ

オムニホイールを自作し、Pololuのギヤモーターを入手したが、これまでのフレームでは配置などが全く合わないのでフレームを新作する。 http://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/ http://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/pololu-1450.html Pololu…

C-Style 2016-03-03版

TJ3B用C-Styleが更新されていた。 各種資料ダウンロードページ | リモコンのOEMメーカー 株式会社ダイセン電子工業 プログラミングソフトCStyleTj3B_V160303 変更点をチェックするときはファイル比較ソフトを使うとよい。C-Styleの新版をインストールする前…