Arduinoライブラリを参考にして、C-Styleに手を加えることでTJ3Bから動かせるようになった。 Adafruit モーター/ステッパー/サーボ シールドキット v2 - スイッチサイエンス GitHub - adafruit/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library: v2! 1モーターを制御するた…

TJ3Bを使った3輪オムニロボのハードがやっと完成した。 キッカーの調整をしていたら、なにやら香ばしい匂いと煙が。 急ぎ電源を切り確認するも、目視では問題箇所が分からない。 改めて電源を入れると、きちんと動いているように見えるが、CN9のPINGポートが…