5mm厚板の横から正確な穴を開けるべく冶具を何パターンか作る。 ついでに皿ビス用の穴あけでセンタードリルを使う場合に削りすぎを防ぐストッパーも作る。 冶具に併せて図面も修正する。

上半身部分の大まかなところが揃ったので仮組みする。 左右の肩ロール軸間が158mmから151mmに縮められたので以前よりもスタイリッシュにみえるかも。 腕も内側に曲げられるので前面の死角はないはず。前はRCB-3の格納に困ったが、MANOIセンサボードと併せて…

PSDセンサ(GP2D12)取り付け用のステーを作成する。 胸部に取り付ける予定。

肩にはイトーレイネツのSC-4000ARMを使っていたが、ロール軸をオフセットするパーツをPOMで作成した。 右肩はSC-4000ARMそのまま、左肩はオフセットパーツ付き。 これまで内側に5度ほどしか曲がらなかった肩が45度曲げられるようになった。 課題はオフセット…

久しぶりにMODELAを動かす。 作ったのはサーボホーンをつけるためのスペーサ。

CakePHP 1.2.0.5422 + SQL-Server 2005 でページングをする場合、 DboMssql::renderStatement() で定義されている SQL文では常にLIMIT分のレコードを取得するため、最終ページで端数分のレコードが取得できない。そこで、DboMssqlを継承したクラス DboMssql2…

年末に届いた DELL Vostro200 を設定する。速い。 CPU: Core2Duo E4500(L2 cache 2MB, 2.2GHz, FSB 800MHz) RAM: 2G, SATA HDD: 250GB SATA 3.0Gb/s