「ものづくりフェスタ」で過放電してしまった自作LiFeバッテリーが、バランス充電できない状態(1セル1V以下)になってしまったため、しかたなくラッピングを取り単セルNiCdモードで短時間充電し復活を試みる。無事に充電できるようになったので、ラッピングし…

四国職業能力開発大学校で行われた「ものづくりフェスタ」で四国ヒューマノイドロボット研究会としてロボット操縦体験を実施した。 ものづくりフェスタ チラシ 今年は定番のロボックマ操縦体験だけでなく、ロボカップジュニア規格のサッカーコートとサッカー…

随分前に用意してほったらかしにしていた材料でサッカーBコートをつくる。材料は1x6のSPで、短辺は6フィート、長辺は4フィートを2枚繋いで使用する。（1x6のメリット） 丈夫。 幅が大体140mmなのでそのまま壁に使える。 長さもコートの規格のサイズに近いも…