市販の電池ボックスには回路への接続方法がいろいろあるが、よくあるプラ製の電池ボックスはハンダづけに向かず、太いケーブルに変更しにくいリード線とスナップのタイプは正直使いづらい。ロボットへの電源供給には、ラグ端子付きのものにそれなりの太さの…

C-Style上では変数がA〜Zの26個使える。プログラム中のどこからでもアクセス可能なグローバル変数として定義されていて、有効範囲（スコープ）の概念がないのでプログラム時にはそれを作り手が意識する必要があるが、以下の３範囲ぐらいが意識できればよいの…