Tricopter が流行っているようなので調べてみた。 RCの送受信機を除いて2サーボ程度でパーツは揃えられそう。 http://www.rcexplorer.se/projects/projects.html http://www.kkmulticopter.com/ 時間ができたら作ってみたい。

「PostgreSQL for WordPress (PG4WP)」を使い、「Wordpress」を PostgreSQL で利用する方法のまとめ。使用バージョン Wordpress 3.2.1 PG4WP 1.2.2 PostgreSQL 8.3 手順 PostgreSQL上でDB,ユーザを作成しておく。 Wordpressを展開。今回は、ドキュメントルー…

少々高い(スイッチサイエンスで6,495円)がSparkfunの「IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345」をArduinoで使うべく、ググるといろいろサンプルが見つかった。加速度センサのADXL345はすぐ使えたるようになったが、ジャイロセンサ…

ストロベリーリナックスの３軸ディジタルコンパスモジュール HMC5883LをArduinoで試す。このセンサは1個735円で安く、インターフェースはI2C。ググってみつけた「https://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/8/hmc5883l-tutorial-and-arduino-library」を…

Wikiにあるスケッチで超音波センサを試す。 seeedstudioの製品は説明が充実していて便利。 http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module この状態では、1cm小さく結果が出たが、3cmから35cmまではほぼ正確に計測…

10/26にSeeedstudioで頼んだものが10日ほどで届いた。目当ては超音波センサだが、メス-メスのジャンパワイヤーもしばらく困らないよういろいろ頼んでみた。