2009-11-01から1ヶ月間の記事一覧
トラブル対応で何年かぶりにNT4をインストールする。 VirtualPC上にインストールしたが、さくさくインストールでき快適だった。 トラブルを起こした実機は Pentium MMX 200MHz, RAM 48MB, HDD 3G。 初任給で買ったPCがこの位のスペックだった。
昨日作成・披露したてのCROW lite発射体モーションをさらす。 CROW liteはアップデート済みのRCB-3を積んでいる。 コントローラにはVS-C1を使い、VS-C1とRCB-3の間にはPIC16F84Aで作った id:ohguma:20080604 の変換器があり、PS2の信号を低速シリアルに変換…
第一回JSRC全国大会に出場すべく、ポートメッセなごや・第16回名古屋モーターショー会場へ行く。 一応集合時間内に集合場所についたが、係の方と合流できず、途方に暮れる。 関係者の連絡先が分からず、先日訪れたROBO-BASEへ相談し、何とか連絡が付き会場入…
第一回JSRC全国大会に香川ヒューマノイドロボット研究会代表選手として出場するために、名古屋へ行く。 名古屋到着は18時前で外はすでに夜であったが、名古屋名物の味噌カツを目指し地下鉄で移動する。 道中でここだと決めた「矢場とん」へは迷わず到着。 味…
CROW liteのモーション作成に悩み足首直交軸をやめる。 KHR2-HVと同等に戻すだけで 40gほど軽量化できた。バネでテンションをかけていた箇所はすべて輪ゴムに置き換える。バネは縮む向きに動かす場合、筒状になり、つっかえる場合があった。輪ゴムは太めの#2…
最寄りの本屋で見つからなかったプレイボーイ誌をやっと手に入れ「ロボットプロレス オキテ破りの裏実況」を読む。 体験操縦だけでなく、「できんのか！」みたくロボットを魅せることができるようになりたい。 {bgvXuÅ«ñÌ©IvItBV…
股と足首のロール軸のサーボで、リミットR・リミットLを設定してみた。 もともとはRCB-3のミキシングの機能を使って片足だえ大きく踏ん張るなど左右を別個に制御できないかとの考えであったが、さほど効果は無かった。 ロックすることは無くなったのでとりあ…
RCB-3のICS機能でKRS-788のリミッタR、リミッタLについて調べる。 サーボ底面から見た際に右周りの制限がリミッタR、左周りの制限がリミッタL。「リミッタR」「右周りの限界角度」「RCB-3上での限界値」 0 20度 -60 100 32度 -100 200 43度 -130 300 54度 -1…
第一回JSRC全国大会に向けたCROW liteの最後？の機体整備をする。 バッテリー変更 旧 LiFe 3S 1100mAh 134g 新 LiPo 3S 850mAh 71g バッテリー収納スペース縮小のための低身長化 ピポットターンユニットの廃止 外装復活 100g以上の減量に成功し、外装つけて…
LiPoが届いた。 軽い！小さい！
Hyperion の LiPo が安くなっていると聞き、早速調べて見る。AIR CRAFTの説明によると、Hyperion GENERATION3シリーズは5C充電ができるとある。 http://www.aircraft-japan.com/shopexd.asp?id=6199 CX-25Cシリーズなら3セルで、850mAh 1800円程度、1100mAh …
11/5から水に浸しているニンジンのへたの芽の写真。 毎日見て分かるくらい変化がありおもしろい。 調子にのって、ブロッコリの芯も浸してみたがどうなるだろ？
モーションを詰める前に CROW lite が出場する11/22の第一回JSRC全国大会のレギュレーションを確認する。 {bgogin ¢¿ITS[h ここも参考に。http://www3.llpalace.co.jp/robo/FightGongNew.htm 総出力係数 計算 http://robocountry4.com/ent…
先日、30分ほど動かしただけで、ぼろぼろネジが落ち悲惨だったため、Robovie-nanoの全ネジをすべてネジ止め剤を付けて締め直す。 あわせて、ジャイロセンサも組み付ける。
秋月のGPS受信機 GT-730F/L と PHP を使い、id:hidep22:20080503:1209815231 のようなことができないかと悶々としていたが、シリアルポートProxyを使い実装できたのでメモしておく。 AIR-EDGEとの組み合わせで、やっとカーナビ？が使えるようになった。 http…
部屋の整理をしていると、単3 NiCd がごろごろ見つかった。 充電してみると、容量は表示より小さいの普通に使えそうな状態になった。家の中ではユーさん、チーさんが遊ぶプラレールのみが単2をつかうが、それだけのために単2をストックするのが面倒なので、…
しばらく前に、ロボックマで使っている近藤純正の6VのNiCd、NiMHバッテリーが何本か充電できなくなった。 放置しても仕方ないので、ばらしてみる。 NiMHは、個々のセルの電圧は1.2V以上あり問題なし。 ケーブルをばらすと、コネクタ端子から銅線部分がはずれ…
