バッテリパックのラッピング実験。ペットボトルから外したラッピングは切り取り線を上にし、切り取り線側から収縮させるとちぎれにくいように感じた。逆向きに作業を始めた緑色の「おーい、お茶」は収縮時にあっさり裂けたが、これだけ裂けていてもしっかり…

バッテリーパックの色対策を思いついたので試してみる。 うまくいった。（作り方） ペットボトルのラベルを破らないように剥がす。ボトル自体にハサミを入れるなどすれば綺麗に取れる。 ヒートガンで収縮させる。ドライヤーでも可。出来上がり。

TJ3Bで作るオムニロボと同等品を Arduinoベースになるべく安価に作っていく。 部品はこんな感じで。 Switch Science Arduino Leonardoか互換機Seeeduino Lite（TJ3Bの代わり） Adafruit モーター/ステッパー/サーボ シールドキット v2 （1chあたり1.2A(ピー…