C-Styleのセンサモニタではリアルタイムのセンサ値は確認できるが、それ以外の確認ができない。 プログラムをデバッグするには、プログラムを実行しながら変数の値などを確認したり、グラフ化したい。 まずは変数の値を確認できるようにする。 準備 メニュー…