本屋でパラパラ眺めた時に新沢基栄のマンガを見つけ、弾けもせんのについ買ってしまう。大人の科学マガジン Vol.26(ミニエレキギター) (学研ムック大人の科学マガジンシリーズ)作者: 大人の科学マガジン編集部出版社/メーカー: 学研プラス発売日: 2009/12/17…

家のルータを Yamaha RT56v から NEC ATERM WR8300 に変更し、家庭内LANを無線化した。 インフラがADSLなので、通信速度の向上は体感できないが、iPhoneも快適になった。NEC AtermWR8300N(単体モデル) PA-WR8300N出版社/メーカー: NECメディア: Personal Com…

キーボードを大掃除する。

朝7時前に姫路科学館へ向け家族揃って車で出発する。 高速には目立った渋滞はなく9時過ぎには無事する。 到着後すぐに昨晩モーション作成時に壊した肩ロール軸のギア交換をすませる。チャレンジステージは昨年は舞い上がって何もせずに終わってしまったが、…

media plugin 0.60 beta でバグに遭遇。 github のソースを真似て次の用に直した。 --- davidpersson-media-cdeaec0/views/helpers/medium.php Sun Jul 05 05:09:38 2009 +++ media/views/helpers/medium.php Fri Dec 18 11:21:34 2009 @@ -108,4 +108,5 @@ …

CakePHP の Media plugin を Windows 環境で使おうとして苦戦する。 使ったバージョンは Ver 0.60。 app/plugin/models/attachment.php のクラス変数 $validate の中で 'location' => array('rule' => array('checkLocation', array(MEDIA_TRANSFER, '/tmp/'…

姫路ロボチャレンジ スタンダードクラス向けの外装が概ね完成した。 リンク脚にし脚長が伸びた(股ロール軸まで約270mm)ため、だいぶスマートになった。現時点のスペック。火入れはこれから。 身長 40cm 体重 1798g。SRCで行けるものの、発射体が付けられない…

片足分のリンクパーツを作成した時点で材料のPOM板材の在庫が切れた。 とりあえず、片足だけで問題点を洗い出す。 足首から股のピッチ軸間が、KHR-2HV標準だと59mm×2=118mm、このリンク脚だと72mm×2+12mm=156mmで、38mm伸びた。 おかげで、サーボリードが足…

第一回JSRC全国大会以降、構想していたリンク脚を片足上部のみ組んでみる。 股のロール軸とピッチ軸間はKHR-2HVのサーボアームをそのまま使う。 名付けて、「ボルトオン・リンク脚」。ピッチ軸は股と足首に片足で4個のKRS-788を使い、ひざにはサーボを置かな…

トラブル対応で何年かぶりにNT4をインストールする。 VirtualPC上にインストールしたが、さくさくインストールでき快適だった。 トラブルを起こした実機は Pentium MMX 200MHz, RAM 48MB, HDD 3G。 初任給で買ったPCがこの位のスペックだった。

昨日作成・披露したてのCROW lite発射体モーションをさらす。 CROW liteはアップデート済みのRCB-3を積んでいる。 コントローラにはVS-C1を使い、VS-C1とRCB-3の間にはPIC16F84Aで作った id:ohguma:20080604 の変換器があり、PS2の信号を低速シリアルに変換…

第一回JSRC全国大会に出場すべく、ポートメッセなごや・第16回名古屋モーターショー会場へ行く。 一応集合時間内に集合場所についたが、係の方と合流できず、途方に暮れる。 関係者の連絡先が分からず、先日訪れたROBO-BASEへ相談し、何とか連絡が付き会場入…

第一回JSRC全国大会に香川ヒューマノイドロボット研究会代表選手として出場するために、名古屋へ行く。 名古屋到着は18時前で外はすでに夜であったが、名古屋名物の味噌カツを目指し地下鉄で移動する。 道中でここだと決めた「矢場とん」へは迷わず到着。 味…

CROW liteのモーション作成に悩み足首直交軸をやめる。 KHR2-HVと同等に戻すだけで 40gほど軽量化できた。バネでテンションをかけていた箇所はすべて輪ゴムに置き換える。バネは縮む向きに動かす場合、筒状になり、つっかえる場合があった。輪ゴムは太めの#2…

最寄りの本屋で見つからなかったプレイボーイ誌をやっと手に入れ「ロボットプロレス オキテ破りの裏実況」を読む。 体験操縦だけでなく、「できんのか！」みたくロボットを魅せることができるようになりたい。 ƒƒ{ƒbƒgƒvƒƒŒƒXu‚Å‚«‚ñ‚Ì‚©IvƒIƒtƒBƒVƒƒƒ‹…

股と足首のロール軸のサーボで、リミットR・リミットLを設定してみた。 もともとはRCB-3のミキシングの機能を使って片足だえ大きく踏ん張るなど左右を別個に制御できないかとの考えであったが、さほど効果は無かった。 ロックすることは無くなったのでとりあ…