コンパスセンサ(HMC5883L)をArduinoで使う場合、計測値をどうキャリブレーション（較正）するかが肝になると思われる。コンパスの値を読むのは以下のライブラリを使う。 http://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/8/hmc5883l-tutorial-and-arduino-librar…

某規格の非オムニホイールロボもまとまってきた。 CPUはArduino Duemilanove。 センサは背面の超音波センサ(PING互換)1つを(D8)へ、本体サイドの前後にボールセンサとなる赤外線リモコン受信モジュール(IRM2121同等品)4つを100KΩと0.33uFのローパスフィルタ…

某規格のオムニホイールロボがやっとまとまった。 主要部分はこんな感じ。 Arduino Leonardo (Analogポートが多く取れるので) Adafruit モーター/ステッパー/サーボ シールドキット v2 (4Ch、3Aピーク) GROVE - スターターバンドル から ベースシールド ボタ…

釜のコートが剥げたり、液晶が薄くなってほとんど読めなくなった８年程使った炊飯ジャーのリプレースのため電器屋に見に行く。洗いやすさと今の同程度の炊きあがり時間からいくと、Panasonicの高いやつくらいしか候補がなく、店員の説明を聞いて帰るつもりだ…

こちらのセンサは3軸ジャイロ(ITG3200)＋3軸加速度(ADXL345)の6軸の計測データから物体の姿勢と動きを知ることができる。以下の3番目にあるbildrのProcessingのデモは簡単に試せた。 IMU シックス・ディグリーズ・オブ・フリーダム ITG-3200/ADXL345 - スイ…

やっと出荷されたようで。 当初予定は9月出荷予定だった。

やっと出荷されたようで。 当初予定は9月出荷予定だった。

場所を東アジアにしてWindows2008 R2の仮想マシンを作ろうとしたが、何度か試すもののプロビジョニングが終わらず、タイムアウトし、RDP接続もできない。アメリカ西部にして作成するとあっさり仮想マシンが作成でき、RDP接続もできた。

以下をダウンロードし、実行。 Windows Server 2008 R2 Service Pack 1 複数言語ユーザー インターフェイス言語パック

Arduinoでステッピングモーターを回す。値段で秋月のドライバを選んだが、 結線を考えるとストロベリーリナックスのドライバが良かったかも。 バイポーラ ステッピングモーター １７ＰＭ−Ｋ０４４−ＡＫＺ: パーツ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 Ｌ…

Raspberry Pi をロボットの制御コアにする記事があり、面白そうなので買ってみた。 時間ができたら実践する。Raspberry Pi〔実用〕入門 ~手のひらサイズのARM/Linuxコンピュータを満喫! (Software Design plus)作者: Japanese Raspberry Pi Users Group,太田…

SWFしか無いFlashの修正作業があり、どうしたもんかとググったところ、colissで紹介されているツールを使い、なんとか作業ができた。 swfファイルを抽出・解析・flaにデコンパイルするアプリケーション集 | コリス SWF Decompiler の評価版 Flare 手順は、 S…

3x3x3 の Arduino LED CUBE Shield用スケッチ。 /** * BlueLEDCube 3x3x3 割り込みあり版 * * Timer1 ライブラリは http://playground.arduino.cc/code/timer1 よりダウンロードし、 * IDEの環境設定にあるスケッチブックの保存先フォルダ内のlibrariesフォ…

明日のえれくら用のスライド。 Arduino LED CUBE Shield 講座 設計編 Arduino LED CUBE Shield 講座 製作編 えれくら！第4回 : ATND

ちとエンジンに興味があり、買ってみた。とりあえず積ん読。模型づくりで学ぶスターリングエンジン作者: 濱口和洋,平田宏一,戸田富士夫,岩本昭一出版社/メーカー: オーム社発売日: 2009/04/01メディア: 単行本 クリック: 3回この商品を含むブログ (3件) を見…

時間ができたら勉強しようと、とりあえず積ん読。先月号のトラ技のKiCADも覚えねば。ボクのArduino工作ノート作者: 鈴木哲哉出版社/メーカー: ラトルズ発売日: 2013/03/26メディア: 単行本（ソフトカバー） クリック: 1回この商品を含むブログ (7件) を見るR…

FDD音源、ロボックマ、手振りPOVを展示してきた。 出展された楽器で千本桜合奏の模様。 Take1 http://youtu.be/uyevemhty4Y Take2 http://youtu.be/USxl1oPIAx8 Take3 http://youtu.be/yhnZg5Ib79Y Take4 http://youtu.be/OSRv65TV8SQ 詳細はまた後日。

長いこと以下のアドオンをセットで使っていた。 Firebug FireMobileSimulator Html Validator JSView Live HTTP headers たまたまFirefoxを新しくインストールした環境でLive HTTP headersを検索した際に、引っかかった HttpFoxを入れてみるとこれが便利。こ…

3/24のNT京都向けのFDD音源1ユニットがなんとかできた。 もう1ユニット準備する。 あと、ネタを盛り込みたい。

ＮＴＴ西日本から工事完了のメールが届き、光ネクストを隼に切り替えたことを思いだす。 切り替え前の速度を計測しておくことを忘れていた。

3/17(日)に四国ヒューマノイドロボット研究会主催で高松シンボルタワー タワー棟４階 ｅとぴあ・かがわにてロボット操縦体験会を実施します。一応、保育園児から小学生までを対象としておりますが、大きな方もOKですので、ぜひ遊びに来てください。 robocoun…

最近使って便利だったプラグインをメモ。 Custom Post Type Permalinks | WordPress.org カスタム投稿タイプのパーマリンクをカスタマイズ可能 Duplicate Post | WordPress.org 記事を複製できる http://wordpress.org/extend/plugins/tinymce-clear-buttons…

「http://blog.takeda-soft.jp/blog/show/412」こちらを真似てみる。 使うのは、「2013-02-09-wheezy-raspbian」。まずは「Raspberry Pi :日本語表示、日本語入力、その他設定メモ | 珈琲自家焙煎工房 juncoffee」の手順でセットアップ。 また、raspi-config…

FDD演奏用にストロベリー・リナックスの「ダ・ヴィンチ32U」を2台使い、Moppy Advancedの上限16台での演奏ができるよう準備中だが、7・8台目のFDDが鳴らず、しばらく悩む。Arduino Leonardoの回路図にあるピン名を参考にダ・ヴィンチ32Uのピン配置の確認でEx…

https://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/8/hmc5883l-tutorial-and-arduino-libraryのArduino用ライブラリを使用し、低速でロボットを回転させた場合のコンパスセンサX/Y軸の出力を取り、Excelでグラフ化してみる。 結果、コンパスセンサの出力は楕円か…

えれくらに参加する。 えれくら！～第0x02回～ : ATND 例のFDDを持ち込むが、電源を忘れユニットの半分しか動かせず、またその半分も数台FDDが動かず、FDD5台での演奏しかできなかった。高専の実験室のような広い場所では音が響かないこともわかったので、NT…

HMC5883LをTJ3Bで使うという記事を見つけた。 e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法１/3（セルフテスト） | demura.net e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法2/3（キャリブレーション） | demura.net e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC588…

会場近くの宿が予約できたので、出展の届けを出してみた。 展示のメインはこれをもう少しパワーアップして持って行く予定。

「PING)))」互換の超音波センサモジュールはスイッチサイエンスが1,500円で安い。I2C出力の超音波センサがあるかなとググってみたら、海外では普通に同じような値段で売られていた。一つ目で取付けも簡単そうで、これは欲しいかも。 SRF02 ultrasonic sensor

以下の記事を参考に、ストロベリー・リナックスで扱いのあるコンパスセンサ HMC6352 を TJ3B に載せてみる。 電子工作関係: e-GadgetやＴＪ３で方位センサーHMC6352を使う方法２ 電子工作関係: e-GadgetやＴＪ３で方位センサーHMC6352を使う方法３ 電子工作…