CROWの短足化を行う。 ピッチ軸間を98mmから80mmに変更する。

ある列以外の全ての列をSELECTする方法(又は複数行をカンマ区切りで連結する方法) http://postgresql.g.hatena.ne.jp/iakio/20080427

http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20080812 で頼んだLiFePO4バッテリーを組み上げた。バラセルからバッテリーを組んだのは初めて。3組作った。http://aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/A123/packassy/A123packassy.pdf に従い作業したが、近所のホームセ…

Microsoft Drivers for PHP for SQL Server Team Blog – All about the Microsoft Drivers for PHP for SQL Server, SQL Server and PHP (SQLSRV and PDO_SQLSRV)より、Microsoft SQL Server 2005 Driver for PHP v1.0 のリリースが案内された。ドキュメント…

1.2 RC2 + PostgreSQL で find()のorder指定に NULL値を後ろに並べる場合など式を書きたい場合は、「array('+(CASE WHEN User.updated IS NULL THEN 1 ELSE 0 END)', ...)」のように括弧「(」の前に何か文字を入れると意図するorder指定になる。文字がないと…

アナログTVの録画をVHSからDVDレコーダに移してからDVDに焼き、そこからPCで取り込もうとするも、体験版TMPGEnc MPEG Editorだと取り込み後のファイルから音がでてこない。何が悪いのかさっぱりわからない。

http://cakephp.jp/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=1319&forum=7のテクニックはセレクトタグに限らず使える。ビューで表示するためのデータをビューで取得してみたら、コントローラが非常にすっきりできた。以下をAppControllerに書いておくとビュー…

会社でロボットを購入しようかという同僚がいるが、腰ヨー軸があるものがほしい、とのことでKHR2-HVに腰ヨー軸を追加する算段をする。ピポットターンユニット＋肩ピッチ軸KRS-4000番台換装＋腰ヨー軸KRS-4000番台追加が前提で、部品数15点ぐらいでなんとかな…

CROWは現状で体重3.2Kg。開閉式のアームをつけてもMAX 3.4Kgを超えないはず。 脚ピッチ軸間は無意味に長く98mm(MODELA MDX-15で板材を無駄なく加工できる最大長を選んでた)。 となると足首ピッチ軸にかかる負荷トルクは約33Kgf・cm。 これはRoboconマガジン5…

RC HOBBYでLiFePO4バッテリーを頼んでみた。 http://www.rchobby.jp/

Ni-Mhバッテリーで4000番台サーボ24個を動かすのは無理ということが先日の懇親会でわかったので、Li-Poバッテリーについて調べていると、LiFePO4バッテリーというものがあることを知った。RC飛行機、ヘリの業界では一般的になりつつあるようで、これを使って…

高松サンポートで行われるロボプロステーションに出場予定であったが、ユーさんが39度代の熱を出したため欠場の連絡を入れ、病院へ行く。解熱剤が効いている間は元気だが、しばらくすると熱がぶり返しダウンする。昨日、はしゃぎすぎたかも。

夜の懇親会では、ROBO-ONE常連のダウトさん、えのまんさん、GIYさん、道楽さん、など多くの方よりCROWについていろいろアドバイスをいただき、目からウロコ。みなさま、ありがとうございました。 早速機体改修に取りかかりたい。

RoboCountryIVに熊工房より4台のロボットを出場させる。 コロボックマ(同上、パイロット：チーさん(3才)) ロボックマ(KHR-1を1/2＋α、8軸の自作機、パイロット：ユーさん(5才)) KUMA2-HV(KHR-2HVのライトチューン機、パイロット：ピノ(大人)) CROW(24軸の自…

CakePHPのModelの条件設定で使用可能な演算子を増やす方法。 CakePHP 1.2.0.7296 RC2で確認。 useDbConfig); //WHERE句で使える演算子を追加。 $db->__sqlO…