TVリモコン台車は、BeagleBoard と USBカメラを載せ、自走WEBカメラとなりつつある。BeagleBoard に USB-TTL2302HX-5PIN を指し、Arduinoと接続している。ArduinoとBeagleBoardは9600bpsのシリアル接続をしている。台車のモーター(FA-130 2個、ダブルギヤボ…

「http://www.aitendo.co.jp/」より、USB->TTL変換アダプタ2種類2個づつ計４個が届いた。BeagleBoardへは指すだけで認識したが、４個のうち、１個は文字化けし、１個は電源LEDも点かず反応なし。いもはんだを適当に直すと全て動作した。写真は左から ＵＳＢ→…

赤外線センサで動かす、移動体のハードがだいたいできた。タミヤ工作キットから「トラック＆ホイールセット」「ダブルギヤボックス」「ユニバーサルプレートセット」を使い、それ以外にArduino、モータードライバ（スイッチサイエンス：TB6612FNG）、ブレッ…

こちらを参考にuvc_streamを作成する。 nobotronics blog: BeagleBoardでサバゲ！その10～uvc_streamの作成～ gcc,subversionをインストールし、mjpeg-streamerをダウンロードする。 現時点のrevisionは146。uvc_streamのコンパイルをしようとしたところ、い…

まんどぐるまのラーメン。うどんと同じように天ぷら載せて食う。うまかった。 四国新聞社 | 香川のニュース

以下は、BeagleBoard上での作業。最初、これ↓が使えないか、いろいろしてみたが挫折。デフォルトのドライバが対応しておらず、USB接続しても、反応なし。BUFFALO Air Station NFINITI HighPower 11n/g/b USB用 無線子機 WLI-UC-GNHP出版社/メーカー: バッフ…

Beagleboard用の Ubuntu 11.04が出ていたので試す。 BeagleBoardUbuntu - eLinux.org Ubuntu - Wikipedia VMWare上で、PC用Ubuntuを動かすところまでは、こちらを参考に。 nobotronics blog: BeagleBoardでサバゲ！その４～開発環境作成（１）～ nobotronics…