C-Styleのセンサモニタではリアルタイムのセンサ値は確認できるが、それ以外の確認ができない。 プログラムをデバッグするには、プログラムを実行しながら変数の値などを確認したり、グラフ化したい。 まずは変数の値を確認できるようにする。 準備 メニュー…

私の利用している環境では、TJ3Bの電源が入っていない状態で、 センサモニタを開こうとする ビルドが完了してダウンロードを始めようとする と毎回C-Styleがフリーズしていた。 忘れなければ良いのだが、発生するとタスクマネージャから「CStyle_Tj3B.exe」…

お手伝いしているロボット教室には3Dプリンタがあり、メンバーは自由に使うことができるが、3D CADでデータを作ることができるメンバーは少ないので、今後増えることを期待して簡単な形状のパーツの作成方法を紹介してみる。今回紹介するのは、TJ3Bに取り付…