Teraterm

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TJ3Bのシリアルポートに出力したテキストなどを確認するためには Teraterm を使う。 http://sourceforge.jp/projects/ttssh2/ インストール時の選択肢はとりあえず以下で良い。セットアップに使用する言語 →日本語ｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾄの選択 →ｺﾝﾊﾟｸﾄｲﾝｽﾄｰﾙ言語の選択…

2015-04-24

C-Style上での処理能力を上げるためには？

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ロボットの処理能力を上げるには、マイコンの性能を上げるのが手っ取り早いが、TJ3Bなどのキットではマイコンそのものを取り替えるわけにも行かないので、プログラムの無駄を省くことが重要になる。ロボットの一般的なプログラムはこんな感じになるが、決ま…

2015-04-23

C-Style で変数の使用有無を確認する方法

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コメントを適宜入力していた場合でもプロブラムが長くなった場合は26個使える変数のうち、使っている変数と使っていない変数が分からなくなる時がある。C-Style上では検索ができないので、目視でチェックするのはちとしんどい。そんな時は、プログラムを一…

2015-04-16

モーターのブラシの違い

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自作モーターコントローラーの3輪オムニで動きがおかしいのは回路的な問題だろうと諦めていたが、ふと思いつきモーターをバラすと、ブラシがなかった。 ▲右が金属ブラシの溶けたアトミックチューン。左はカーボンブラシのパワーダッシュ。ミニ四駆の大会と違…

2015-04-14

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Arduino + VNH3SP30 3個で自作した6chモーターコントローラもどきは、発進時の3輪の回転差は解消できたものの、数秒で暴走するため、使い物になっていない。使用中のモーターはアトミックチューン。 http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20150409 そこでebayで入手…

2015-04-13

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知った顔がちらほら。 YouTube ロボカップジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会ダイジェスト

2015-04-10

その後

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できた。死蔵していたN-ch 2SK3142を使った。 MOS FETによるスイッチングの基礎 | マルツオンラインのN-ch駆動基本形をベースにRG,RSは10KΩを使う。(バッテリ＋)→(モータードライバ)or(TJ3B・キッカー・電圧計)→D、S→GND、(バッテリ＋)→RG→G

2015-04-10

スイッチの電流容量

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コネクタ・ケーブルの電流容量だけでなくスイッチの電流容量についても調べてみた。第10回：スイッチの選定・使用のポイント（1） | 日経 xTECH（クロステック）スイッチとは〔前編〕 | テック君の豆知識 | 半導体・電子部品の即納通販 RSオンライン技術…

2015-04-09

電源ラインの電流容量確保は大事。

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3輪オムニで30度おきの12方位に移動する場合、時計で言う偶数時方向は2輪を同じパワーで、奇数時方向は3輪を異なるパワーの組み合わせで動かすが、どの向きに進む場合でも出だしで少し向きが変わり（回転し）、その後は直進する症状があり、悩むが解決できた…

2015-04-06

定格電流について

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地方でも入手が容易なTAMIYAギヤボックスで130モーターが使え、かつDaisenのオムニホイールが使える4mmシャフトのギヤボックスは以下の2つ。 4速パワーギヤボックスHE 39.6:1、47.6:1、61.7:1、74.1：1 4速ウォームギヤボックスHE 84:1、216:1、555.4:1、142…