コンパスセンサ(HMC5883L)をArduinoで使う場合、計測値をどうキャリブレーション（較正）するかが肝になると思われる。コンパスの値を読むのは以下のライブラリを使う。 http://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/8/hmc5883l-tutorial-and-arduino-librar…

某規格の非オムニホイールロボもまとまってきた。 CPUはArduino Duemilanove。 センサは背面の超音波センサ(PING互換)1つを(D8)へ、本体サイドの前後にボールセンサとなる赤外線リモコン受信モジュール(IRM2121同等品)4つを100KΩと0.33uFのローパスフィルタ…