キャストを忘れて値が表示されずに、時間を浪費したのでメモしておく。TeraTermなどのシリアルコンソールを使い、プログラム実行中のTJ3Bの状態を確認できる。TeraTermのシリアル設定はC-Styleの通信設定と揃えておく。複数の変数を表示する場合は、007,008…

可視光センサ1つではLEDが複数あっても白線センターを基準に＋−15mmほどしか反応が読めそうになかったので、センサ2つで実験する。LED・センサ間は約12.5mm。LEDは電流制限抵抗に240Ωを使う。Vfが約2Vだったので、If=12.5mA。▼床面から5mm ▼床面から10mm ▼床…

秋月の2015年1月の新製品にある可視光の照度センサをラインセンサとして試す。 指向角度がプラスマイナス55度と広いので、光源を上手く配置すれば広い範囲でラインの判断ができるのでないかと想像する。 照度センサ（フォトトランジスタ） ＮＪＬ７３０２Ｌ−…

情報とパーツとやる気が揃ったのでキッカーを作成してみた。 タカハの「CB1037 ソレノイドショップ タカハ 10Ω」。 小型のCB0830 12Ωも試してみたが、パワー不足に感じた。 タミヤの4スピードギヤボックス+ミニ四駆のトルクチューンでダイセンの枝豆オムニを…