ArduinoはI2CでWiiヌンチャクの状態を取得し、RCB-1の低速シリアルのデータを返す。 加速度センサで移動、ジョイスティックで技が出せる。 http://youtube.com/watch?v=yeGf9P09vBo左右に寝かすと横移動。 前に寝かすと前進、後ろに寝かすと後進。 ジョイス…

5/2のトーナメント結果。 ロボックマ、コロボックマ、キイロボトリでのジェットストリームアタックでもYOGOROZAには歯が立たず。 CROW,CROW-liteは共に初勝利。めでたい。

2つのWiiヌンチャクをKRC-1の代わりにできないかいろいろ考える。 Arduinoを2個つかい、Wiiヌンチャクを2つ使うことを試してみた。片方のArduinoを親とし、親にはLCD表示と、子からのデータをシリアル経由で取得するようにした。 子は親にシリアルでWiiヌン…

先日作成したコネクタを使い、WiiヌンチャクとArduinoをつないでみる。 いい感じ。