タミヤの構造材は、ニッパーやカッターで簡単に加工できるので、便利。 ユニバーサルプレート・アームは直径3mmの穴が5mm間隔に開けてあり工作に都合がよい。 タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット (70157)出版社/メーカー: タ…

タミヤの足回りパーツは、取り付け方法で３種類ある。 3mm六角シャフトにしか取り付けできないもの 3mm六角シャフトと4mm丸軸シャフトの両方に対応したもの シャフトに取り付けないもの キャタピラを使うなら3mm六角シャフトが必須なので、130モーターのギヤ…

TJ3Bの改造には、タミヤの工作パーツが入手しやすく、加工も簡単で使い良い。 製品情報の「工作＆ロボクラフト」ページを開き、右側の「製品カタログを見る」から「工作パーツ」の 動力ユニット 足回りパーツ 構造材 の３つは眺めておきたい。 動力ユニット…

「C-Style for TJ3B V160611」のサンプルプログラム「10_3Ball with HMC6352 soccer sample」は「HMC6352デジタルコンパスDSR1302」向けのサンプルだが、C-Styleに慣れてない人には大変参考になるので紹介する。恐らく、6Dコンパスでも同様に利用できると思…

ダイセンのサイトでバージョンアップしたC−Styleがダウンロードできる。 http://www.daisendenshi.com/download/ I2C超音波センサーアダプター用のサンプルプログラムも含まれており、これを見れば使い方が分かる（かも）。デフォルトのサンプルプログラム保…

「Programming ATtiny85 with Arduino Uno - Arduino Project Hub」に従い、作業する。（１） Arduino UNOは持っていないので、Arduino Duemilanove 328 に IDE の「スケッチの例」にある ArduinoISP を書き込んでおく。（２） IDE 環境設定の追加のボードマ…

下のATtinyの情報はググッて見つけたが、単に「arduino ide attiny」でググるとArduino 1.0時代の情報も沢山引っかかる。今更 Arduino IDE 1.0 を設定するのも効率が悪い。リリースノートを見れば各バージョンのリリース日はすぐに分かる。Arduinoの名がつい…

メモ。 ジャイロセンサで方位を測定 : はやねさん工房 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06779/ ＡＶＲマイコン ＡＴＴＩＮＹ８５−２０ＰＵ: マイコン関連 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 ＭＣＰ４７２６搭載１２ビットＤ／Ａ変換モジュール: 半導…

C-Styleサブプログラムを使う場合、サブプログラムのAdvanced Modeの設定はメインプログラムのそれに合わせておく。メインプログラムでON、サブプログラムでOFFの設定があると、プログラムを開いた直後の最初のビルドは成功した場合でも、続けてビルドしよう…