某規格のオムニホイールロボがやっとまとまった。 主要部分はこんな感じ。 Arduino Leonardo (Analogポートが多く取れるので) Adafruit モーター/ステッパー/サーボ シールドキット v2 (4Ch、3Aピーク) GROVE - スターターバンドル から ベースシールド ボタ…