2006-08-28から1日間の記事一覧

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[ROBO] 脚にヨー軸のないKHR-2HVで左右の脚の進め方を調整して曲がれないか、試行錯誤しているがなかなかうまくいかない。 試していること 左右の歩幅を変える 歩幅の小さな側へ本体を傾ける ヨー軸を自作したほうが早いかも。