アナログ出力ジャイロセンサ
方位センサとして利用できるarduinoベースのアナログ出力ジャイロセンサが満足の行く仕上がりになったのでまとめておく。
ハードウェア的には下記からさほど進歩がないが、今回ソフトウェア的に満足行くものができた。
ここ数年使っていたプログラムは下記を参考に作成していたが起動時に自動キャリブレーションで数十秒の待ち時間があった。ロボット教室などでセンサを作成した場合でも、センサごとの調整は不要で作る手間はさほどでなかったが、時間制限のあるロボット大会などで使う場合に待ち時間が支障になることがあった。
今回、「 センサーの使い方(ジャイロ編) : Revolution_Include」の情報を参考にして、手動の任意タイミングでキャリブレーションできるようにすることで起動時の自動キャリブレーションの待ち時間をなくすことができ、より実用的になった。
詳細な情報（arduinoスケッチやFritzingデータ・ガーバーデータ）はgithubにまとめたのでそちらを参照のこと。 github.com
