TJ3Bで作るオムニロボと同等品を Arduinoベースになるべく安価に作っていく。 部品はこんな感じで。 Switch Science Arduino Leonardoか互換機Seeeduino Lite（TJ3Bの代わり） Adafruit モーター/ステッパー/サーボ シールドキット v2 （1chあたり1.2A(ピー…