ArduinoでI2Cスレーブ側のプログラムを練習すべく、6CHモーターコントローラが受けるI2C通信を解析してみる。 Daisen 6CHモーターコントローラ I2Cインターフェースマニュアル まず、C-Styleで6CHモーターコントローラを操作するサンプルプログラムを準備し…