割り込みをもう少しテストしてみる。超音波センサ（PING）は超音波を使い距離を測る。 超音波も音なので、音速を超えた処理はできず、一般的に超音波センサは遅い。 ja.wikipedia.orgセンサから出た超音波が1m先の何かに反射して戻ってくる場合、往復で2m。 …

C-Styleで割り込みができるようになった。 ja.wikipedia.org使い方は新しいマニュアル「C-Style 操作編」に追記されている。 割り込み処理中に実行できないこととして「モータ、PING、サーボモータ、I2C 等の制御」が挙げられているが、割り込みタイミング等…

ダイセンのダウンロードサイトに新しい C-Style が公開された。www.daisendenshi.com TJ3B C-Style 操作編 プログラミングソフト C-Style Ver.19021 インストール先「C:\Daisen\C-Style for TJ3B V190216」（デフォルトの場合）にある修正履歴には、「①サブ…