以前、なるべく安価に作成した下の写真のオムニホイールを改めて設計した。 当時は盛ったり削ったり苦労した覚えがあるが、比較的容易に作成できたので流れをまとめる。 とりあえずの仕様はこちら。 Fusion 360で設計。3Dプリンタで出力する。 ダイセン枝豆…