オムニホイールの設計

以前、なるべく安価に作成した下の写真のオムニホイールを改めて設計した。
当時は盛ったり削ったり苦労した覚えがあるが、比較的容易に作成できたので流れをまとめる。
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とりあえずの仕様はこちら。

  • Fusion 360で設計。3Dプリンタで出力する。
  • ダイセン枝豆オムニと同じ直径46mmとし、置き換えを容易にする。
  • メインホイールは3Dプリンタで一体成型。
  • サブホイールのシャフトにはクリップを利用する。
    • 入手先:100円ショップ
    • シャフトは一応はめ込み式を考慮するが、安価なのでハンダゴテでメインホイールに固定し使い捨て前提とする。
  • サブホイールのグリップ材に外径8mm内径5mmの燃料ホースを利用する。
    • 入手先:ホームセンター園芸コーナーなど、10cm10円程度

3Dデータの最終形はこんな感じ。
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サイドホイールは直径8mm、長さ8mm、グリップ材は長さ6mm、シャフトは12mmとして、それらが収まるように寸法を決めた。
サイドホイールの配置は1列8個の内側・外側の2列構成の合計16個。内側と外側のシャフト間隔は10mm。
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続きは後ほど。