オムニホイールの設計
以前、なるべく安価に作成した下の写真のオムニホイールを改めて設計した。
当時は盛ったり削ったり苦労した覚えがあるが、比較的容易に作成できたので流れをまとめる。
とりあえずの仕様はこちら。
- Fusion 360で設計。3Dプリンタで出力する。
- ダイセン枝豆オムニと同じ直径46mmとし、置き換えを容易にする。
- メインホイールは3Dプリンタで一体成型。
- サブホイールのシャフトにはクリップを利用する。
- 入手先:100円ショップ
- シャフトは一応はめ込み式を考慮するが、安価なのでハンダゴテでメインホイールに固定し使い捨て前提とする。
- サブホイールのグリップ材に外径8mm内径5mmの燃料ホースを利用する。
- 入手先:ホームセンター園芸コーナーなど、10cm10円程度
3Dデータの最終形はこんな感じ。
サイドホイールは直径8mm、長さ8mm、グリップ材は長さ6mm、シャフトは12mmとして、それらが収まるように寸法を決めた。
サイドホイールの配置は1列8個の内側・外側の2列構成の合計16個。内側と外側のシャフト間隔は10mm。
続きは後ほど。