最初のスケッチでは、オムニホイールの外形46mmとメインホイールの外形を記載する。 データ量削減などを期待し、3D出力するパーツで円は使わずポリゴンを使う。 メインホイールは半径21mm、16角。 （以後のポリゴンは説明ない場合は外接ポリゴンを使用） サ…