2006-08-08 ■ ROBO ROBO ここ数日前進歩行モーションばかりやっている。 サンプルモーションは比較的大股だが、それを改造して小股前進できるようになった。 1モーション中で右左別々に大股・中股・小股と切り替えられるようにし、カーブしながら前進できないか試行錯誤中。