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1/11のJSRC出場機体の「CROW lite」がやっとロールアウトした。
これからモーション作成にはげむ。
KHR-2からの改造点はだいたい次の通り。
- 腕の延長。
- 腰Y軸(KRS-4014)の追加。
- 肩P軸のKRS-4024化。
- 股P軸、膝のKRS-4014化。SC-4000CV 四川会コンバージョンキットを参考にした。FAN付き。
- 足首の直行化。Hotproceed製KHR用直交軸フレームセットを参考にした。P軸にはFANも付けられる。
- バスタブソールでROBO-ONE2kg以下級の規定を満たすよう脚のP軸間の延長(標準の約60mmから75mmへ)
- 足首P軸のトルク不足はねじりばねでサポート。
- バッテリーをNi-Mh9セル10.8VからLiFe3セル9.9Vへ変更。近藤のラージフロントカウルを外装に使う予定で入手したが、バッテリーがでかくて収まりがわるいのでフロントカウルは無しで行く予定。
ねじりばね部分のセッティングはまだこれから。