1/11のJSRC出場機体の「CROW lite」がやっとロールアウトした。
これからモーション作成にはげむ。


KHR-2からの改造点はだいたい次の通り。

  • 腕の延長。
  • 腰Y軸(KRS-4014)の追加。
  • 肩P軸のKRS-4024化。
  • 股P軸、膝のKRS-4014化。SC-4000CV 四川会コンバージョンキットを参考にした。FAN付き。
  • 足首の直行化。Hotproceed製KHR用直交軸フレームセットを参考にした。P軸にはFANも付けられる。
  • バスタブソールでROBO-ONE2kg以下級の規定を満たすよう脚のP軸間の延長(標準の約60mmから75mmへ)
  • 足首P軸のトルク不足はねじりばねでサポート。
  • バッテリーをNi-Mh9セル10.8VからLiFe3セル9.9Vへ変更。近藤のラージフロントカウルを外装に使う予定で入手したが、バッテリーがでかくて収まりがわるいのでフロントカウルは無しで行く予定。


ねじりばね部分のセッティングはまだこれから。