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http://legacyos.homeip.net/beagleboard2/を参考に、Beagleboardを設定する。

/etc/network/interfaces に以下を記述し、起動時に有線LANをDHCPで利用出来るようにする。

auto usb1
iface usb1 inet dhcp

以下を実行。

 $ sudo vi /etc/network/interfaces　（上記を保存）
 $ sudo apt-get install aptitude　（パッケージのアップデート）
 $ sudo aptitude update
 $ sudo aptitude safe-upgrade 
 $ sudo aptitude install ssh　（ssh がないのでインストール）
 $ sudo dpkg-reconfigure tzdata　（タイムゾーン設定）
 $ sudo ntpdate ntp.jst.mfeed.ad.jp　（時刻同期）
 $ sudo hwclock -w

nobotronics blog: BeagleBoardでサバゲ！その10～uvc_streamの作成～を参考に、uvc_streamの設定をする。

 $ sudo apt-get install gcc
 $ sudo apt-get install subversion
 $ mkdir ~/uvc_stream
 $ cd ~/uvc_stream
 $ svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer .
 $ cd uvc-streamer
 $ make
 $ sudo modprobe uvcvideo （uvcvideo,videodev
 $ lsmod
Module                  Size  Used by
uvcvideo               66471  0
snd_usb_audio          96473  0
snd_hwdep               5824  1 snd_usb_audio
snd_usbmidi_lib        27786  1 snd_usb_audio
rtc_twl                 4562  0
videodev               75649  1 uvcvideo
rtc_core               18149  1 rtc_twl
usbhid                 39191  0
snd_rawmidi            20028  1 snd_usbmidi_lib
smsc95xx               12673  0
gpio_keys               6280  0
 $ ./uvc_stream -f 15
Using V4L2 device.....: /dev/video0
Resolution............: 640 x 480
frames per second.....: 15
TCP port..............: 8080
motor control TCP port: 8081

Google Chrome で BeagleBoardの8080ポートに接続すると、無事動画が見えた。