歩行スクリプトを使って思ったこと。股・ひざ・足首のピッチ軸間は広いほうがよい。で、あいかわらずS03Tを使って直交軸について考えてみる。KOサーボとオプションを使えるほど金があればなあ。

自分の名前や「おとうさん」「おかあさん」と書かれた紙切れを正しく渡せるようになっていた。話せないけど文字は理解しているのかも。

ひさしぶりに昼食を魚屋で購入。いわしの握りずしは250円。うまかった。