2007-01-15から1日間の記事一覧

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ROBO ROBO

つづき。股ロール軸のローカル座標系でみる上記位置は 。 この座標系上でz軸と股直行軸・足首直行軸を結ぶ線の角度は

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texを使うのは何年ぶりだろうか？