会社でロボットを購入しようかという同僚がいるが、腰ヨー軸があるものがほしい、とのことでKHR2-HVに腰ヨー軸を追加する算段をする。ピポットターンユニット＋肩ピッチ軸KRS-4000番台換装＋腰ヨー軸KRS-4000番台追加が前提で、部品数15点ぐらいでなんとかな…