ピポットターンユニットのガタ取りは、次の記事にサンプルを見つけた。 第9回KONDO CUP開催～ライバル同士がぶつかった両クラス決勝戦 しかしこの輪ゴムの掛け方だと常に股を閉じる向きに力が掛かるように見える。 不要なトルクが常にサーボにかかるのは、望…