今日の CROW lite はトリム調整だけで終わり。 前に作っていた歩行モーションはガタ取り後いい感じになった気がする。1年ほど前から LiFePO4 バッテリーを使っていて、イベントのたびに良さをPRしてきたが、T型コネクタでは試してもらうことができなかった。…