2009-09-04から1日間の記事一覧

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ROBO ROBO

仕事でトラブル対応があり、深夜帰宅。作業の進捗無し。脚の構造を晒しておく。膝は輪ゴム・足首ピッチ軸はねじりバネで脚を伸ばす方向に力が加わるようにサポートしている。