ロボカップジュニアのサッカーチャレンジで使う公式赤外線発光ボールと同等のパルス発光をArduinoで真似る。これまで使っていなかったが勉強のため、割り込みを使う。TimerOneライブラリで引数指定できる割り込みタイミングは long なので、12.5usecが指定で…