IMU(慣性計測装置)実験中

工作


こちらのセンサは3軸ジャイロ(ITG3200)＋3軸加速度(ADXL345)の6軸の計測データから物体の姿勢と動きを知ることができる。以下の3番目にあるbildrのProcessingのデモは簡単に試せた。

  1. IMU シックス・ディグリーズ・オブ・フリーダム ITG-3200/ADXL345 - スイッチサイエンス
  2. SparkFun 6 Degrees of Freedom IMU Digital Combo Board - ITG3200/ADXL345 - SEN-10121 - SparkFun Electronics
  3. bildr » Stable Orientation – Digital IMU 6DOF + Arduino


こちらのセンサは3軸ジャイロ(L3G4200D)＋3軸加速度(ADXL345)＋3軸地磁気(HMC5883L)＋気圧(BMP085)の10軸で物体の姿勢と動きを知ることができる。空物向けと思うが、安価なのでHobbyKingでの買い物のついでで入手していた。次はこちらを試す。

  1. Kingduino 10DOF (L3G4200D, ADXL345,HMC5883L & BMP085) Sensor Stick Breakout- for MWC/KK/ACM
  2. Arduino Playground - WhatIsDegreesOfFreedom6DOF9DOF10DOF11DOF