コンパスセンサ(HMC5883L)をArduinoで使う場合、計測値をどうキャリブレーション（較正）するかが肝になると思われる。コンパスの値を読むのは以下のライブラリを使う。 http://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/8/hmc5883l-tutorial-and-arduino-librar…