おもちゃ屋店頭で大会らしきものをしていたをの見て面白そうだったので、ゆーさん・ちーさん用にとりあえず安いの悩みもって買ってみたら、これが面白い。クラッチ付きと無しの２種類にしてみたが、ちーさんにクラッチ無しは難しいようだったので、それを自…

先日、子供用自転車を見るため自転車屋に行った。小学生のうちは使えるよう24インチ、坂の上の家なので要変速、乗り手の希望は水色・スピードメータとなると、希望するような自転車はカタログにもない。本人が欲しがる色合いで選ぼうとすると女の子用自転車…

ロボカップジュニアのサッカーチャレンジで使う公式赤外線発光ボールと同等のパルス発光をArduinoで真似る。これまで使っていなかったが勉強のため、割り込みを使う。TimerOneライブラリで引数指定できる割り込みタイミングは long なので、12.5usecが指定で…